Apakah sistem pemanduan autonomi?Sistem pemanduan automatik merujuk kepada sistem operasi kereta api di mana kerja yang dilakukan oleh pemandu kereta api adalah automatik sepenuhnya dan dikawal secara berpusat.Sistem pemanduan automatik mempunyai fungsi seperti bangun dan tidur automatik, keluar masuk automatik tempat letak kereta, pembersihan automatik, pemanduan automatik, tempat letak kereta automatik, buka dan tutup automatik pintu, pemulihan kerosakan automatik, dll.Mencapai operasi automatik sepenuhnya menjimatkan tenaga dan mengoptimumkan padanan yang munasabah antara penggunaan tenaga sistem dan kelajuan.
Transit rel bandar yang diperlukan oleh sistem pemanduan autonomi mempunyai tahap kesalinghubungan, keselamatan, kelajuan dan keselesaan yang tinggi.Sejak tahun 1990-an, dengan perkembangan teknologi komunikasi, kawalan dan rangkaian, penghantaran maklumat dua hala berkapasiti besar dapat direalisasikan antara kereta bawah tanah, menjadi sistem pemanduan autonomi sebenar untuk sistem kereta bawah tanah berkepadatan tinggi dan berkapasiti besar.diberikan kemungkinan.
Ciri-ciri sistem pemanduan automatik
Fungsi utama sistem pemanduan automatik ialah penghantaran maklumat dua hala kenderaan darat dan sintesis dan rawatan kecemasan organisasi operasi.Saluran penghantaran maklumat kereta api adalah bahagian penting dalam sistem kawalan automatik untuk operasi kereta api.Peralatan on-board bagi sistem kawalan automatik bergantung sepenuhnya pada arahan kawalan pemanduan yang diterima daripada pusat kawalan darat untuk memandu, dan menyelia kelajuan sebenar kereta api dan arahan kelajuan yang dibenarkan di darat dalam masa nyata.Apabila kelajuan kereta api melebihi had laju di darat, peralatan di atas kapal akan melaksanakan brek untuk memastikan operasi kereta api selamat.
Sistem pemanduan automatik merealisasikan fungsi permulaan automatik dan operasi automatik kereta api, tempat letak kereta tetap di stesen, pemanduan automatik dan pemulangan automatik, serta keluar masuk automatik depoh.Menjalankan diagnosis automatik, menghantar status peralatan kereta api dan maklumat penggera kerosakan ke pusat kawalan, mengklasifikasikan pelbagai kerosakan dan situasi yang tidak dijangka, dan membuat rancangan pelupusan.
Teknologi Utama Sistem Pemanduan Autonomi
Sistem pemanduan autonomi ialah sistem komprehensif yang menghimpunkan banyak teknologi tinggi.Pemerolehan maklumat alam sekitar dan kawalan membuat keputusan yang bijak sebagai pautan utama bergantung pada inovasi dan kejayaan siri teknologi berteknologi tinggi seperti teknologi penderia, teknologi pengecaman imej, teknologi elektronik dan komputer serta teknologi kawalan.Perkembangan pesat kereta tanpa pemandu bergantung kepada penemuan teknologi dan inovasi dalam banyak aspek.
Teknologi utama yang berkaitan dengan sistem pemanduan autonomi, termasuk persepsi alam sekitar, penaakulan logik dan membuat keputusan, kawalan gerakan, prestasi pemproses, dsb.Dengan kemajuan dalam penglihatan mesin (seperti teknologi kamera 3D), perisian pengecaman corak (seperti program pengecaman aksara optik), dan sistem lidar (yang menggabungkan teknologi penentududukan global dan data spatial), komputer atasan boleh Data digabungkan untuk mengawal pemanduan kereta.Boleh dikatakan bahawa kemajuan teknologi telah meletakkan asas bagi pembangunan "pemandu autonomi" pelbagai pembuat kereta.Sebaliknya, masih terdapat beberapa masalah teknikal utama yang perlu diselesaikan dalam popularisasi, termasuk spesifikasi protokol komunikasi antara kenderaan, masalah lorong yang dikongsi oleh kenderaan tanpa pemandu, penubuhan platform pembangunan perisian umum, gabungan maklumat antara pelbagai sensor, dan padanan algoritma penglihatan.Isu kebolehsuaian alam sekitar, dsb.
Tidak dinafikan bahawa pemanduan autonomi telah menjadi inovasi utama yang mengganggu sejak penciptaan kereta itu.Kesannya bukan sahaja dicerminkan dalam industri automobil, tetapi juga mempunyai kesan yang besar terhadap pembangunan sosial dan sistem perjalanan.Dari segi amalan trek pemanduan autonomi, sama ada Huawei, Baidu atau Tesla yang membuat kereta sendiri, mereka semua mencari tempat mereka sebelum trend dan menambat masa hadapan.
Masa siaran: Mei-23-2022