Motor stepper ialah peranti gerakan diskret, yang mempunyai sambungan penting dengan teknologi kawalan digital moden.Dalam sistem kawalan digital domestik semasa, motor stepper digunakan secara meluas.Dengan kemunculan sistem servo AC semua digital, motor servo AC semakin digunakan dalam sistem kawalan digital.Untuk menyesuaikan diri dengan trend pembangunan kawalan digital, motor stepper atau motor servo AC semua digital kebanyakannya digunakan sebagai motor eksekutif dalam sistem kawalan gerakan.Walaupun kedua-duanya adalah serupa dalam mod kawalan (kereta api nadi dan isyarat arah), terdapat perbezaan besar dalam acara prestasi dan aplikasi.Sekarang bandingkan prestasi kedua-duanya.
Ketepatan kawalan adalah berbeza
Sudut langkah motor stepper hibrid dua fasa biasanya 3.6 darjah dan 1.8 darjah, dan sudut langkah motor stepper hibrid lima fasa biasanya 0.72 darjah dan 0.36 darjah.Terdapat juga beberapa motor stepper berprestasi tinggi dengan sudut langkah yang lebih kecil.Sebagai contoh, motor loncatan yang dihasilkan oleh Syarikat Batu untuk alatan mesin wayar bergerak perlahan mempunyai sudut langkah 0.09 darjah;motor melangkah hibrid tiga fasa yang dihasilkan oleh BERGER LAHR mempunyai sudut langkah 0.09 darjah.Suis DIP ditetapkan kepada 1.8 darjah, 0.9 darjah, 0.72 darjah, 0.36 darjah, 0.18 darjah, 0.09 darjah, 0.072 darjah, 0.036 darjah, yang serasi dengan sudut langkah motor melangkah hibrid dua fasa dan lima fasa.
Ketepatan kawalan motor servo AC dijamin oleh pengekod berputar di hujung belakang aci motor.Untuk motor dengan pengekod 2500 talian standard, setara nadi ialah 360 darjah/10000=0.036 darjah disebabkan oleh teknologi frekuensi empat kali dalam pemandu.Untuk motor dengan pengekod 17-bit, setiap kali pemacu menerima 217=131072 denyutan, motor membuat satu pusingan, iaitu bersamaan nadinya ialah 360 darjah/131072=9.89 saat.Ia adalah 1/655 daripada denyutan bersamaan motor stepper dengan sudut langkah 1.8 darjah.
Ciri frekuensi rendah adalah berbeza:
Motor stepper terdedah kepada getaran frekuensi rendah pada kelajuan rendah.Kekerapan getaran adalah berkaitan dengan keadaan beban dan prestasi pemandu.Secara amnya dipercayai bahawa kekerapan getaran adalah separuh daripada kekerapan berlepas tanpa beban motor.Fenomena getaran frekuensi rendah yang ditentukan oleh prinsip kerja motor loncatan ini sangat tidak menguntungkan untuk operasi biasa mesin.Apabila motor stepper berfungsi pada kelajuan rendah, teknologi redaman secara amnya harus digunakan untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah, seperti menambah peredam pada motor, atau menggunakan teknologi pembahagian pada pemandu, dsb.
Motor servo AC berjalan dengan sangat lancar dan tidak bergetar walaupun pada kelajuan rendah.Sistem servo AC mempunyai fungsi penindasan resonans, yang boleh menampung kekurangan ketegaran mesin, dan sistem mempunyai fungsi analisis frekuensi (FFT) di dalam sistem, yang boleh mengesan titik resonans mesin dan memudahkan pelarasan sistem.
Ciri-ciri kekerapan momen adalah berbeza:
Tork keluaran motor stepper berkurangan dengan peningkatan kelajuan, dan ia akan turun secara mendadak pada kelajuan yang lebih tinggi, jadi kelajuan kerja maksimumnya biasanya 300-600RPM.Motor servo AC mempunyai keluaran tork malar, iaitu, ia boleh mengeluarkan tork terkadar dalam kelajuan terkadarnya (biasanya 2000RPM atau 3000RPM), dan ia merupakan keluaran kuasa malar melebihi kelajuan terkadar.
Kapasiti beban lampau adalah berbeza:
Motor stepper secara amnya tidak mempunyai keupayaan beban lampau.Motor servo AC mempunyai kapasiti beban lampau yang kuat.Ambil sistem servo AC Panasonic sebagai contoh, ia mempunyai lebihan kelajuan dan keupayaan beban tork.Tork maksimumnya ialah tiga kali ganda tork terkadar, yang boleh digunakan untuk mengatasi momen inersia beban inersia pada saat permulaan.Oleh kerana motor stepper tidak mempunyai kapasiti beban lampau seperti ini, untuk mengatasi momen inersia ini apabila memilih model, selalunya perlu memilih motor dengan tork yang lebih besar, dan mesin tidak memerlukan tork yang begitu besar semasa operasi biasa, jadi tork muncul.Fenomena pembaziran.
Prestasi berjalan adalah berbeza:
Kawalan motor melangkah ialah kawalan gelung terbuka.Jika kekerapan permulaan terlalu tinggi atau beban terlalu besar, kehilangan langkah atau terhenti akan mudah berlaku.Apabila kelajuan terlalu tinggi, overshooting akan mudah berlaku apabila kelajuan terlalu tinggi.Oleh itu, untuk memastikan ketepatan kawalannya, ia harus dikendalikan dengan betul.Isu pendakian dan nyahpecutan.Sistem pemacu servo AC ialah kawalan gelung tertutup.Pemacu boleh terus mencuba isyarat maklum balas pengekod motor, dan gelung kedudukan dalaman dan gelung kelajuan terbentuk.Secara amnya, tiada kehilangan langkah atau overshoot motor melangkah, dan prestasi kawalan lebih dipercayai.
Prestasi tindak balas kelajuan adalah berbeza:
Ia mengambil masa 200-400 milisaat untuk motor stepper untuk memecut dari pegun ke kelajuan kerja (biasanya beberapa ratus pusingan seminit).Prestasi pecutan sistem servo AC adalah lebih baik.Mengambil motor servo AC CRT sebagai contoh, ia hanya mengambil masa beberapa milisaat untuk memecut daripada statik kepada kelajuan terkadarnya 3000RPM, yang boleh digunakan dalam keadaan kawalan yang memerlukan permulaan dan berhenti pantas.
Ringkasnya, sistem servo AC lebih unggul daripada motor stepper dalam banyak aspek prestasi.Tetapi dalam beberapa keadaan yang kurang mendesak, motor stepper sering digunakan sebagai motor eksekutif.Oleh itu, dalam proses reka bentuk sistem kawalan, pelbagai faktor seperti keperluan kawalan dan kos harus dipertimbangkan secara menyeluruh, dan motor kawalan yang sesuai harus dipilih.
Motor stepper ialah penggerak yang menukar denyutan elektrik kepada anjakan sudut.Dalam istilah awam: apabila pemandu stepper menerima isyarat nadi, ia memacu motor stepper untuk memutar sudut tetap (dan sudut langkah) dalam arah yang ditetapkan.
Anda boleh mengawal anjakan sudut dengan mengawal bilangan denyutan, untuk mencapai tujuan kedudukan yang tepat;pada masa yang sama, anda boleh mengawal kelajuan dan pecutan putaran motor dengan mengawal frekuensi nadi, untuk mencapai tujuan pengawalan kelajuan.
Terdapat tiga jenis motor stepper: magnet kekal (PM), reaktif (VR) dan hibrid (HB).
Melangkah magnet kekal biasanya dua fasa, dengan tork dan kelantangan kecil, dan sudut langkah biasanya 7.5 darjah atau 15 darjah;
Langkah reaktif biasanya tiga fasa, yang boleh merealisasikan output tork yang besar, dan sudut loncatan biasanya 1.5 darjah, tetapi bunyi dan getaran sangat besar.Di negara maju seperti Eropah dan Amerika Syarikat, ia telah dihapuskan pada tahun 1980-an;
stepper hibrid merujuk kepada gabungan kelebihan jenis magnet kekal dan jenis reaktif.Ia dibahagikan kepada dua fasa dan lima fasa: sudut langkah dua fasa biasanya 1.8 darjah dan sudut langkah lima fasa biasanya 0.72 darjah.Motor stepper jenis ini adalah yang paling banyak digunakan.
Masa siaran: Mac-25-2023